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直接力反馈相关论文

异构型遥操作系统的定位与接触控制研究

与同构型机器人遥操作系统不同,在异构型机器人遥操作系统中,操作者往往对目标物的精确定位和接触力的判断不足,当从机器人接触到......

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直接力反馈异构型机器人遥操作系统物体属性判断目标物定位与接触控制工作空间映射

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