直接逆控制相关论文
首先介绍了基于神经网络的直接逆控制和模型参考自适应控制的基本原理,然后把它应用在一个简单的二阶系统控制中,并对其进行了仿真......
基于逆系统控制思想,提出一种支持向量机(SVM)直接逆控制与PID控制相结合的复合控制策略。采用支持向量机离线训练的方法实现了对......
基于逆系统控制思想,提出一种支持向量机(SVM)直接逆控制与PID控制相结合的复合控制策略.采用支持向量机离线训练的方法,实现了对......
针对直接逆模型控制系统的鲁棒性和抗干扰能力不足问题,提出一种无模型自适应控制(MFAC)外环补偿的非线性系统最小二乘支持向量......
会议
针对Buck变换器的复杂性和时变性,提出了一种神经网络复合逆控制策略。应用状态空间平均建模法,建立电流连续型(current conduction ......
采用LS-SVM建立非线性系统的逆模型,并将其作为前馈控制器串联在原系统之前,构成一个伪线性系统,其次,采用MFAC构成外环反馈补偿控......
针对无人机发生故障时系统的非线性耦合特性,提出了一种基于神经网络直接逆控制的飞行控制方法,用于在飞机发生故障时进行控制律重......
基于逆动力学控制的思想,提出一种RBF神经网络逆控制与PID控制相结合的在线自学习控制方案。辨识器采用RBF神经网络结构和最近邻聚......
提出了神经网络直接逆控制的一种策略,实现对神经网络控制器在的线自校正,仿真结果表明,伺服系统响庆快,精度高,无超调......
基于神经网络的直接逆控制和模型参考自适应控制的原理设计了1个二阶系统控制,使用MATLAB神经网络工具箱对其进行了仿真,对比了不......
针对直接逆模型控制系统的鲁棒性和抗干扰能力不足问题,提出一种无模型自适应控制(MF托)外环补偿的非线性系统最小二乘支持向量机(LS-S......
为解决神经网络直接逆控制中训练样本的获取问题,提出了一种神经控制器的设计方法。通过对连续空间遗传算法的编码和遗传算子进行适......
针对BTT导弹控制系统中导弹模型的非线性和强耦合的特点,应用逆系统和神经网络相结合的方法建立了导弹的逆模型。并以俯仰通道为例......