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直线定位控制相关论文
独轮车机器人直线定位控制的分析与实验
针对一种欠驱动的独轮车机器人,研究该机器人在水平地面实现直线定位平衡控制问题.选取机器人位置坐标作为广义坐标,采用查普雷金(......
期刊
独轮车机器人
直线定位控制
部分反馈线性化
可变控制参数
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