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针对多足机器人研究中存在前进方向不稳定的问题,以减少机器人运动过程中除直线运动方向以外的其他所有方向上的附运动为目的,推导......
<正> 要打好门球,必须了解门球球体运动的规律,做到对场上球体运动的各种现象既知其然又知其所以然,才能自觉地运用球体运动的规律......