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二十世纪下半叶以来电子信息技术的飞速发展使工业机械的自动化、智能化水平越来越高。工业用机械手臂与计算机技术相结合,产生了......
随着汽车轻量化要求越来越高,高强度钢板热冲压成形技术逐步得到发展。在热冲压生产线中,高强钢板坯料需要加热到930℃以上并在高......
针对在工艺加工路径中直角坐标机械手末端合成插补速度保持一致的要求,将五段S型曲线加减速控制方法引入直角坐标机械手的速度控制......
由于电梯厅门的种类以及发运箱种类多,如何实现自动装箱是亟待解决的问题。本文根据装箱工艺及相术要求,研发了一种智能电梯厅门直......
为了对在封闭温箱中带按键开关的机载设备进行自动按压及拨动等测试,开发基于直角坐标机械手的测试控制系统。该系统通过PC104模块......
为了使直角坐标机械手的设计和开发建立在科学的基础上,本研究将设计方法学的一套方法引入到直角坐标机械手的设计中。在明确设计......
本文结合基于图形图像处理的数控雕刻技术,开发了具有数控绘图功能的直角坐标机械手控制软件,使之能够对输入到机械手控制用PC机中......
CIMS(计算机集成制造系统)是将信息技术、现代管理技术和制造技术相结合。本文通过CIMS这一高效、高自由度的系统在机床上下料自动......
针对教学需要，设计了一个直角坐标机械手的控制系统。该系统采用上位PC机＋下位单片机控制的主从控制模式结构，为机电专业相关课程的学......
PCB(Printed Circuit Board)是承载各种电子元件的母板,在电子信息行业中具有重要的地位。随着电子信息行业的发展,对电子元件装配......
