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相位调整法相关论文
蛇形机器人被动蜿蜒避障运动的研究
蛇形机器人在运动中要适应各种复杂的环境,为了避免发生碰撞,蛇形机器人在运动中必须避开前进方向的障碍物。 本文利用头部关节参......
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蛇形机器人
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发动机气门间隙的相位调整法
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蛇形机器人的转弯和侧移运动研究
介绍了沈阳自动化研究所研制的蛇形机器人机械结构和控制结构.在分析蛇形曲线的基础上,提出幅值调整法、相位调整法和侧移调整法三......
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