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矢量力输出相关论文
冗余驱动索并联机构矢量力输出特性研究
本文以模拟探月三期返回舱从月球发射返回空间轨道为应用背景,针对冗余驱动索并联机构用于矢量力输出的理论和应用问题,以9-63构型......
学位
索并联机构
冗余驱动
索力分配
矢量力输出
干扰力
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