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无缆双向微机器人外磁场系统的研究与仿真
目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作。本文提出了一种基于组合线圈结构的磁场系统驱动实验方案,以实现......
期刊
无缆微机器人
石蜡热膨胀
功率优化
磁场均匀化
组合线圈
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