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基于位置服务的技术近年来发展迅速,然而在一些特殊环境下的定位系统仍不够成熟,例如在矿井、室内、地下室等场合中,GPS和移动通信......
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针对使用惯性测量单元和低功耗蓝牙(BLE)定位矿井环境,提出了多输入融合卡尔曼滤波算法(MIFKF),采用倾斜、偏航卡尔曼滤波器对惯性......
