磁悬浮球形主动关节相关论文
随着现代工业的发展,主动关节的应用变得越来越广泛。对现有主动关节分析可知,驱动与传动技术制约着其整体性能,基于此,本文开展对......
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随着工业控制领域和机器人等高新技术领域中对可在空间任意方向进行定位、执行伺服功能的元件需求与日俱增,球形多自由度电机得到......
