磁钉导航相关论文
为缓解快递包裹分拣压力,仓储车间逐渐用AGV（Automated Guided Vehicle）取代人工,进行快递的分拣投放工作,提高分拣效率,为客户提供......
现如今入室盗窃案件显现出了逐步递增的趋势,据相关机构的调查,一半的盗窃案件发生在安保力量薄弱的住宅小区,部分地区甚至达到了......
针对无人机器人牛舍清洁的需求,提出一种基于机器人模型、磁钉修正算法、纯跟踪算法的导航控制系统。因机器人模型受外界干扰大,单......
针对磁钉导航系统中磁钉地图创建困难、现有建图方法不适用于多路口磁钉地图的问题,提出一种利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法.......
AGV导航技术有多种,其中磁钉导航在户外场合或长路径场合有一定的应用。从磁钉导航的原理、设计方案、现场施工三个方面系统阐述了......
针对实际中自动导引机器人的使用,开发了基于磁钉和惯性导航联合使用的自动导引机器人控制系统。在硬件方面,详细介绍了控制系统功......
磁钉导航技术有着稳定、可靠的优点,基于磁钉导航技术的无人驾驶车辆已经取得了一定的应用。磁钉导航依赖磁钉地图。现有的磁钉导......
集装箱自动化码头AGV-NS技术研究取得了很好的成果,本文针对某一港口开发了AGV-NS以适应自动化码头的工作对精确导航的要求。......
为了提高室外巡检机器人的导航精度和稳定性,基于磁钉磁场分布特性,设计了一种新的磁导航系统.首先根据巡检机器人室外磁导航需求,......
