以飞机在垂直平面的运动方程为基础，视飞机为一质点，在飞行轨迹角等斜率变化的飞行模式下，提出了一种基于网格线的离散型动态规划算法......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......