离散微分跟踪器相关论文
文中分析了傅立叶变换谐波分析法的缺点,提出一种离散微分跟踪器算法的谐波检测方法。采用TMS320F28335浮点DSP处理器作为整个检测......
采用离散形式的微分跟踪器构造了非线性PID控制器，将其应用于并联机器人单通道控制，从试验结果来看，该控制器有很好的动态性能，能达到......
