积分LOS 相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

积分LOS相关论文

基于积分LOS的多无人艇协同路径跟踪

该文针对欠驱动无人艇的编队跟踪控制问题,考虑模型参数不确定和外界风浪流干扰的影响,设计了基于LOS的算法;首先,为了使三艘无人......

期刊

欠驱动无人艇积分los 路径跟踪

基于积分LOS的多无人艇协同路径跟踪

水面无人艇(Unmanned Surface Vehicles)作为人类探索和开发海洋的有效工具有着无人化,智能化等特点,能够替代人类完成危险性更高......

学位

水面无人艇路径跟踪积分LOS 协同一致性神经网络

看过本文同时还关注