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积分视线(ILOS)导引相关论文
基于改进积分视线导引策略的欠驱动无人水面艇路径跟踪
路径跟踪控制是无人水面艇(USV)自主完成各项任务使命的关键技术之一,受到国内外运动控制领域的普遍关注。为提高风浪流等外界环境......
期刊
欠驱动控制
无人水面艇(USV)
积分视线(ILOS)导引
路径跟踪
级联系统
稳定性证明
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