移动关节相关论文
针对目前国内外移动关节在多自由度机器人上研究和应用较少的现状,本文设计了一款具有移动关节的六自由度机器人并将其应用于工业......
对传统的广义达朗贝尔运动方程作了两点推广：１）考虑含有移动关节的情形；２）把方程的适用范围由单链系统推广至树形系统。......
