移动背包相关论文
三维激光扫描技术凭借其扫描精度高、速度快、便携等优点,可以轻易获取扫描对象表面上百万的点云数据,已成为一种高效的空间数据获......
随着智慧城市、文物保护、室内导航、虚拟现实等对室内精细化三维模型的需求越来越多,室内三维重建成为了研究热点。最近SLAM作为......
本文提出了一种基于RANSAC平面分割和PCA特征提取的移动背包Lidar点云地下管廊特征保持的数据精简方法。首先基于移动背包获得地下......