稀疏规则相关论文
稀疏规则是扩展信息滤波性能的关键。在现有的稀疏规则中,精确稀疏扩展信息滤波(ESEIF)的稀疏规则有较优的性能,但有其适用上的缺......
针对稀疏规则库下的模糊插值控制问题，本文在前人研究的基础上，突破了传统模糊推理方法CRI的缺陷，简化了已有模糊插值控制的控制步骤......
如何得到精确一致的稀疏信息矩阵是稀疏扩展信息滤波同时定位与地图创建(SLAM)算法的关键.在对相关性进行详细深入分析的基础上,提......
插值推理是稀疏规则条件下的一类重要的推理方法,单变量的情况已有较多研究,但针对多变量情况的研究还不多,仅有的几种插值方法,存......
模糊推理本质上就是插值器.但在稀疏规则库的条件下,当输入的事实落入规则'空隙'时,采用传统的CRI方法是得不到任何推理结......
信息滤波同时定位与构图（IFSLAM）算法如何获得稀疏化的信息矩阵是解决滤波性能的关键因素。通过对稀疏扩展信息滤波深入分析,发现其......
目的模糊插值推理逐渐成为处理稀疏规则库的重要推理方法。为了保证推理结果的还原性和模糊集的正规凸性。方法综合考虑已知规则前......
经典的插值理论针对一维稀疏规则库的条件,提出了各种不同的插值方法,取得了很多很好的经验.但对多维稀疏规则条件的近似推理,研究......
模糊推理中广泛采用的合成推理规则(CRI)要求规则库必须是稠密的.但在稀疏规则库的条件下,当输入的事实落入规则'空隙'时,......
地面自主移动机器人是一种能够在各种地面环境中连续自主运动的车辆,其发展对国防、社会、经济和科学技术具有重大的影响力,已成为......
