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稠密地图构建相关论文
面向动态环境的稠密地图构建与更新
同时定位与地图构建(SLAM)是机器人移动导航的核心技术。在SLAM系统框架中,稠密地图能为机器人提供完整的环境信息,是机器人实现定位......
学位
稠密地图构建
动态环境
动态物体检测
机器人定位
地图融合与更新
基于深度学习的单目SLAM稠密地图构建方法研究
随着社会的进步和科学技术的快速发展,自主移动机器人已应用在社会生产生活的多个领域,并在其中发挥愈加重要的作用。视觉即时定位......
学位
单目SLAM
稠密地图构建
深度学习
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自主移动机器人
嵌入式平台
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