稠密重建相关论文
动态场景稠密重建是机器人领域和计算机视觉领域的重要交叉点,是智能机器人走向应用的重要步骤。随着消费级RGB-D相机的出现,RGB-D......
近年来序列图像三维重建技术得到了重视,提出了很多算法.本文对Harris特征提取算法进行了改进,并在在序列图像中进行特征跟踪,在特......
大规模场景的地图构建是地图测绘的重要任务之一,为自动驾驶、导航定位等提供重要的数据基础。然而地图测绘需要多种高精度传感器......
光场成像技术因其具有多维视觉信息感知和表达能力已经成为获取空间目标信息的重要手段。通过获取空间场景光场信息,可以实现计算......
随着计算机视觉技术在游戏、医学、测绘、虚拟现实等领域的广泛应用,基于图像的三维建模成为热门的研究方向。其中,被动式单目重建......
立体视觉技术是自主探测机器人在未知环境中获取信息的重要手段,通过对可视场景的稠密三维重建实现导航、定位及路径规划等一系列......
近年来,随着计算机视觉技术的飞速发展,其在农作物的无损测量、品质分级等领域也得到了广泛的应用。本文的主要研究内容是利用单目......
同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器人领域的关键技术之一,主要解决机器人移动过程中的定位......
近年来,计算机视觉技术飞速发展,如何利用序列图像高效、精确地重建出图像主体部分的三维结构成为当下的研究热点之一。现实场景的......
随着室内三维建模、虚拟现实、增强现实、三维游戏等对场景模型的精细化要求越来越高,基于RGB-D数据的实时稠密重建技术得到越来越......
近年来,图像的三维重建在计算机视觉中发挥了很大的作用,并且在质量和性能上有了较大的提升。基于运动恢复结构的三维重建方法已成......
相机阵列是获取空间中目标光场信息的重要手段,采用大规模密集相机阵列获取高角度分辨率光场的方法增加了采样难度和设备成本,同时......
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计算机视觉和硬件设备的发展使得三维重建在医学、影视、游戏和虚拟现实等方面发挥越来越重要的作用。随着对三维几何模型需求的增......
大场景的三维重建一直是计算机视觉、摄影测量领域研究的重要专题。近年来随着倾斜摄影技术的发展,使得对城市、地形的全自动三维......
稠密重建问题是视觉同时定位与地图构建(SLAM)的重要环节,每一个像素点深度距离的准确测量对稠密重建都起到重要作用。在工业应用......
三维重建是获取物体模型及三维场景的重要手段,被应用在工业检测、医疗、虚拟现实等诸多领域。传统的三维重建方法如激光扫描法成......
针对纹理稀疏区域重建效果差的问题,本文提出一种基于像素插值的改进稠密重建算法.基于面片的多视图稠密重建方法(PMVS)能够自动忽......
针对无人机在航拍大场景对象进行三维重建时因抖动产生的图像模糊现象,以及二维图像序列经运动恢复结构SFM后得到的点云较为稀疏,......
三维重建是计算机视觉最受欢迎的研究领域之一,目前已经被广泛应用于动画、虚拟现实、生物学图像及混合现实等领域。随着高品质摄......
