稳定性调整相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

稳定性调整相关论文

杆件体系稳定性调整的快速解析研究

结构稳定性临界力的计算,通常需要求解非线性超越方程组,常用的方法无法求得解析解。文中提出了一种计算压杆稳定临界力的连续分段......

期刊

稳定性调整快速解析法最小能量原理渐近法定性判断法 stability adjustment fast analytical research minim

崎岖地形下六足机器人的失稳判定与调整

六足机器人在崎岖地形上运动时，必须实时调整其运动的稳定性，在失稳时要采取相应的措施恢复稳定，以避免对机体和载荷造成损坏。本文针......

学位

六足机器人崎岖地形倾翻失稳稳定性判定稳定性调整

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