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稳定静力抓持模型相关论文
力封闭虚拟手抓持规则研究
针对航天员虚拟训练虚拟手抓持操作中传统的碰撞检测和几何约束抓持规则判定标准简单、仿真效果不理想的问题,在力封闭判别和稳定......
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力封闭
稳定静力抓持模型
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