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六自由度喷涂机器人关键参数设计与分析
目前,制造业尤其是汽车行业的迅速增长,对研发具有自主知识产权的喷涂机器人成套装备提出了迫切需求。机器人是一个复杂的运动学和......
学位
喷涂机器人
性能参数
空心手腕
数值反解
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