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在胃肠道检测领域,对于生理环境复杂的胃肠深处区域,传统内窥镜不能有效完成检测,而且检测过程中都需要病人自己承受很大痛苦,胶囊......
胶囊机器人在医疗领域的应用前景光明,但是尚不能实现主动控制,难以满足诊疗要求。空间万向旋转磁场技术能够解决这一问题,即向三......
胶囊机器人是应用于胃肠道疾病诊疗的医疗器械,其控制精度直接影响到诊疗效果。目前,外部磁场驱动控制方式已经得到了广泛认可,有......
三轴亥姆霍兹线圈可产生空间万向旋转磁矢量,实现胶囊机器人的精准控制,为了补偿万向旋转磁矢量发生器三轴亥姆霍兹线圈的装配误差......
为了以空间万向旋转磁矢量为驱动源实现肠道胶囊机器人在充满大黏度液体弯曲环境内的非接触式转向游动,基于空间交变矢量正交叠加......
