空间位姿解析相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

空间位姿解析相关论文

钢结构建筑探伤机器人刚柔耦合空间位姿解析与实验研究

针对传统钢结构建筑健康监测中存在检测盲区和检测不全面的问题,提出一种新型的磁吸附式刚柔耦合柔性探伤机器人.建立了柔性机器人......

期刊

钢结构建筑探伤柔性机器人刚柔耦合空间位姿解析扩展卡尔曼滤波算法

钢结构建筑探伤机器人刚柔耦合空间位姿解析与实验研究

针对传统钢结构建筑健康监测中存在检测盲区和检测不全面的问题,本文采用磁吸附轮式机器人用于钢结构建筑健康监测。磁吸附式机器......

学位

钢结构建筑探伤柔性机器人刚柔耦合空间位姿解析扩展卡尔曼滤波算法

看过本文同时还关注