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钢结构建筑探伤机器人刚柔耦合空间位姿解析与实验研究
针对传统钢结构建筑健康监测中存在检测盲区和检测不全面的问题,提出一种新型的磁吸附式刚柔耦合柔性探伤机器人.建立了柔性机器人......
期刊
钢结构建筑探伤
柔性机器人
刚柔耦合
空间位姿解析
扩展卡尔曼滤波算法
钢结构建筑探伤机器人刚柔耦合空间位姿解析与实验研究
针对传统钢结构建筑健康监测中存在检测盲区和检测不全面的问题,本文采用磁吸附轮式机器人用于钢结构建筑健康监测。磁吸附式机器......
学位
钢结构建筑探伤
柔性机器人
刚柔耦合
空间位姿解析
扩展卡尔曼滤波算法
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