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基于多目视觉的机械臂测量关键技术研究
为了满足全角度、大范围的测量需求,在三目视觉的基础上提出和构建了一种穹顶结构,并基于穹顶结构设计了一种多目视觉测量模型。分析......
学位
机械臂
测量系统
多目视觉
穹顶结构
空间位置定位
测量误差
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