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空间机构螺旋理论相关论文
基于Matalb的纯平动3-UPU并联机构正运动位置解及工作空间分析
采用空间机构螺旋原理,分析了3-UPU并联机构的构型和纯平动特性。给出了连续型多项式代数拓扑法,构建3-UPU并联机构的正运动位置解......
期刊
空间机构螺旋理论
3-UPU并联机构
连续多项式代数拓扑法
正向运动位置解
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