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穿刺力建模相关论文
经皮穿刺手术软组织穿刺力建模与机器人应用软件设计
近年来,随着微创手术技术的快速发展和机器人应用领域的不断扩大,机器人辅助经皮穿刺手术受到越来越多学者和研究机构的关注。机器......
学位
经皮穿刺手术
软组织
穿刺力建模
机器人
面向穿刺介入手术的软组织力学特性研究与穿刺力建模
针穿刺手术是现代临床医学一个重要的组成部分。近年来,活组检测、药物注射和癌症的靶向治疗等针穿刺微创手术在临床应用中大量开......
学位
针穿刺手术
软组织
机器人
力学特性
穿刺力建模
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