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立体视觉SLAM相关论文
基于图像特征点的移动机器人立体视觉SLAM研究
移动机器人的同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)问题是整个移动机器人自主导航的基础,也是其真正......
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移动机器人
立体视觉SLAM
图像特征点
扩展随机抽样一致性算法
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