等效输入干扰相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

等效输入干扰相关论文

滑模干扰观测器在低速光电跟踪系统中的应用

针对摩擦等非线性干扰因素对光电跟踪伺服系统低速性能的影响,系统设计分为两部分完成.将各种干扰信号等效成控制输入端的等效输入......

期刊

等效输入干扰滑模干扰观测器鲁棒性光电跟踪系统低速性

基于干扰观测器的2DOF柔性机械臂鲁棒滑模控制

随着机器人技术的不断发展,研究轻质、高速、低能耗、重载以及高精度的机器人已成为社会发展的需求。因此,柔性机械臂这一满足以上......

学位

2DOF柔性机械臂线性系统非线性系统等效输入干扰干扰观测器滑模控制

看过本文同时还关注