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攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究
为了研发一种新型的、在垂直外攀爬方面有较大优势的攀爬蛇形机器人,提出一种具有万向节功能的P-R(pitch-roll)模块,该模块结构简单、......
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攀爬蛇形机器人
P-R模块
静态机理
等距螺旋
climbing snake robot P-R module static mechanism isometr
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