简化可视图相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

简化可视图相关论文

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划

针对蚁群算法中收敛速度和局部最优的矛盾，提出一种适用于静态环境的基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法．在环境建模方面，利用......

期刊

移动机器人环境建模简化可视图蚁群算法路径规划

基于简化可视图的环境建模方法

针对移动机器人全局路径规划中环境地图的构建问题，提出一种基于简化可视图的环境模型建立方法．该建模方法通过剔除环境中对路径规划......

期刊

移动机器人环境建模简化可视图多边形区域公切线

看过本文同时还关注