管片拼装机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

管片拼装机器人相关论文

管片拼装机全自动化拼装研究

隧道掘进机是集机、电、液、光多方面技术的大型隧道掘进设备。而伴随着国内的地铁和地下空间基础设施的建设热潮及其他轨道工程建......

学位

管片拼装机器人机构设计管片自动识别管片拼装位姿和精度轨迹规划

矩形盾构管片拼装机器人自动拼装关键技术研究

矩形盾构具有空间利用率高的特点,常用于地下空间有限的隧道施工中。管片拼装机是盾构施工中重要子系统,其工作性能直接影响着盾构......

学位

管片拼装机器人串联机械臂运动学轨迹规划运动控制激光检测位姿

看过本文同时还关注