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管道内壁检测机器人相关论文
便携式大变径管道内壁检测机器人系统开发研究
管道作为一种重要的传输介质的载体,具有易磨损、难检测的特点。管道机器人的出现,为解决传统测量方法所出现的人力资源浪费、复杂......
学位
管道内壁检测机器人
圆度检测
激光传感器
运动控制
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