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基于INS的海底输油管道检测器运动航迹解算误差将随时间累积,致使航迹解算数据误差发散而导致航迹解算失败。本文提出利用里程传感......
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DN-700型电子式管道通径检测器可不停输自动地、定量地探明管道的通径变化量,分辨出管道的阀门、弯头、环形焊缝等,并知其相应的里......
