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粒子-扩展卡尔曼滤波相关论文
基于多传感器信息融合的多机器人协同定位技术研究
无论对于单个机器人还是一组机器人,定位能力是其完成各项任务的前提条件。对于机器人群,必须区分两种定位能力:绝对定位能力和相......
学位
多机器人
协同定位
扩展卡尔曼滤波
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