约束预测控制相关论文
在实际被控非线性系统中往往存在着对变量的各种约束条件，这使得预测控制的在线优化问题变得复杂，难以获得满意的控制率，为约束预测控......
在常规过程控制中,控制系统应满足稳、准、快三个要求,在保证控制系统稳定的情况下,使得被控变量准确且快速地达到控制目标。相较......
事件触发控制最早应用于资源有限的系统,通过设计与状态相关的触发条件并按照触发条件的满足与否进行信号传输与系统控制,从而使得......
变风量空调系统的温湿度具有强耦合、迟延大等特点,常规的控制方法很难取得较好的控制效果.为解决上述问题,使用了一种约束预测控......
该文针对约束线性系统讨论一种快速的易实现的预测控制方法。该方法具有无限预测时域从而保证了非线性闭环系统的稳定性。将该方法......
针对目前常用串级PID系统在电厂过热蒸汽温度控制过程中存在的问题,提出采用带约束预测的控制算法予以解决.采用这种有约束预测控......
预测控制可以直接解决约束以及多变量耦合问题,但其在处理上述问题时在线计算量比较大。为了减少计算量,使用了一种改进的多变量约......
针对多变量系统控制输入变量受约束的情况,利用预测控制器在设计过程中能显式地处理约束问题的特点和变量间的相互耦合关联作用,在......
约束预测控制的最大优点之一是能优化被控系统的性能指标,并显式地处理被控系统的约束条件,使之动态满足.以某二自由度四分之一车......
为了改进多变量约束预测控制的滚动优化算法,对路径跟踪法和粒子群算法进行了理论研究,提出了一种将路径跟踪法和粒子群算法相结合......
对状态和输入受约束的Hammerstein系统，提出一种新的可保证闭环指数稳定的非线性模型预测控制策略．基于线性子系统镇定的最优控制律，......
讨论了动力学约束和有界扰动条件下,自由漂浮柔性空间机器人（FFFSR）关节轨迹跟踪控制与柔性振动抑制的问题。提出一种基于预测控制的......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
针对机械臂的实时控制问题，基于约束预测控制，提出了一种机械臂实时运动控制方法。介绍了机械臂动力学模型并进行了线性化处理，以降低......
为提高增压锅炉汽包水位的控制效果，解决增压锅炉汽包蓄水量和蒸发面积减小带来的变化速度问题，该文研究了增压锅炉蒸发系统的运行机......
A constrained generalized predictive control (GPC) algorithm based on the T-S fuzzy model is presented for the nonlinear......
针对某低氮燃烧机组运行过程产生的燃烧滞后、汽温波动大等问题,提出一种带有约束优化的预测控制算法,并将其应用到电厂过热蒸汽温......
随着现代工业的快速发展,工业的生产规模越来越大,生产工艺以及生产流程变得越来越复杂,这对传统的机理建模与控制策略提出了重大......
实际控制过程通常存在着各种约束,而以滚动优化为核心的模型预测控制方法在处理约束方面显示着强大的优势.但是,约束的存在往往会......
近年来,光伏、风能等可再生能源发电受到越来越多的关注,一次全球性的能源变革即将拉开序幕。并网逆变器是可再生能源与电网间的关......
针对火星着陆任务大气进入段的轨迹跟踪控制问题,给出了一种基于约束预测控制的跟踪策略.综合考虑大气进入段动力学模型的非线性、......
