级联线性扩展状态观测器相关硕士博士期刊学术论文

提出了一种变结构的线性自抗扰控制（LADRC）策略，以提高永磁同步电机双闭环（位置速度一体环、电流环）位置控制系统的抗扰动能力。首先，利......