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纯约束运动链相关论文
含有纯约束分支的无耦合2T型并联机器人构型综合
为解决并联机器人强运动学耦合性问题,提出一种含有纯约束运动分支的无耦合二维移动(2T型)并联机器人的构型综合方法.此类并联机器......
期刊
并联机器人
构型综合
纯约束运动链
无耦合
驱动力螺旋理论
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