关于高压直流输电系统中换流器整流侧定功率、逆变侧定关断越前角的控制问题,针对三阶非仿射非线性的系统模型,基于偏差线性化控制......

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针对车辆在侧向加速度或路面不平干扰时，易发生侧翻的特点，采用了主动横向稳定杆装置。为控制车辆的侧翻并保证车辆的舒适性，利用线性......

功能性电刺激(Functional Electrical Stimulation, FES)是一种利用电极刺激失去神经控制的肌肉,使肌肉产生收缩,从而恢复人体特定......

在分布式驱动电动汽车的纵向力分配问题研究中,为提高车辆运动控制系统性能,针对现有分布式驱动电动汽车纵向力分配方法中存在的车......

本文研究了月球软着陆的线性二次型最优制导方法。利用简化的轨道动力学模型，给出了基于状态和能耗最优的月球软着陆二次型制导方法......