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本文针对小型无人直升机,设计了保证受控系统稳定性的非线性控制器.小型无人直升机的动力学可以分为较慢的外环系统和较快的内环系......
由于非线性系统的复杂性和非线性现象的普遍性,对其传统的近似处理方法已经不能满足现代工业控制的需求,所以近年来针对非线性系统研......
对于单相两级式光伏并网系统,传统的控制方法是采用直流侧电压外环、网侧电流内环的双环控制策略.但该方法在光伏电池输入功率骤变......
自动化工程所面临的实际被控对象几乎都是非线性的。对于自动控制系统领域而言,控制理论的研究已由最初面向线性系统逐步转移到现在......
可再生能源发电已经成为一项解决世界可持续和清洁能源供应问题的全球性议程。并网逆变器是可再生能源发电的关键性因素。单周......