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基于冗余容错线控转向执行模块控制器研究
线控转向技术作为自动驾驶的关键技术,取消了传统转向中方向盘与转向器之间的机械连接,通过采用通信的方式实现了驾驶员操作和车辆......
学位
线控转向执行模块
冗余容错
自适应无迹卡尔曼滤波
自适应加权融合
控制器软硬件设计
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