线状柔性体相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

线状柔性体相关论文

未知场景下线状柔性体拓扑状态识别及拆解方法研究

随着工业生产装配中自动化程度的日益提升,对柔性体自主操作的需求越来越大。线状柔性体作为柔性体的重要组成部分,相较于面状柔性......

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线状柔性体卷积神经网络拓扑识别拆解操作

基于深度学习的线状柔性体拓扑状态识别方法

不同于刚性物体,线状柔性物体具有柔软易变形、易发生缠绕等特点,机器人难以完成对这类物体的自主操作,而诸如电源导线、软绳、工......

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线状柔性体拓扑状态深度学习目标检测语义分割

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