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针对全球导航定位系统(GNSS)多径效应明显、信号易受干扰等因素导致的主惯导参考速度信息可靠性差的问题,采用多普勒计程仪(DVL)辅......
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惯性导航系统
组合传递对准
多普勒计程仪
速度+角速度匹配
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