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终态滑模观测器相关论文

基于终态滑模观测器的步进电机位置和速度估计

步进电机一般都以开环控制的方式应用于各种运动控制场合，若要提高系统的控制性能，往往需要借助于位置或速度传感器来实现闭环控制。......

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