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泵控马达调速系统在工程机械领域中的应用非常广泛。但是,泵控马达调速系统是一个高阶、非线性、时变系统,负载工况复杂多变,采用......
变量泵-定量马达系统在工程上取得了相当广泛的应用,而泵-马达系统的另一种构成形式定量泵-变量马达系统不仅工程应用不多,而且对......
从伺服系统所面临的问题出发,分析了神经网络和经典PID控制算法在系统参数不易确定和非线性因素不易描述的伺服系统中的优势和不足......
针对无人驾驶车辆运行过程中存在参数摄动和外部扰动的情况,提出了基于鲁棒H∞控制和PID控制的混合控制方案.通过对无人驾驶城轨车......
介绍了在MATLAB/SIMULINK下创建无刷直流电动机动态模型的过程,并在此基础之上对经典PID控制以及最新发展起来的几种现代调速方法......
近年来随着集成芯片、微机电技术等的高速发展以及姿态解算方法与控制算法的不断改进创新,从科技竞赛到航拍、侦查等随处可见四旋......
具有主动升沉补偿功能的船用起重设备可以补偿由于海浪起伏引起的吊载随起重母船一起所做的升沉运动,进而提高起重母船深海作业的......
无刷直流电机是一种集电机和电子一体化的高新技术产品,它以其体积小、重量轻、效率高、惯量小和控制精度高等优点,同时还保留了普......
随着社会的发展、科技的进步,近年来,高精度三维伺服平台得到了快速的发展,其被广泛应用于军事领域和民用领域。本课题基于智能无......
为提高轻型机载光电稳定平台的扰动抑制能力,设计了一种基于扰动观测器与Stribeck模型相结合的稳定控制回路。首先,对机载光电稳定......
