结构校准相关论文
该文建立了Stewart平台的一阶、二阶运动学参数的计算模型,并依据该模型指出这些参数计算的关键是精确计算出Stewart平台的姿态向......
针对简化误差源模型 (含 42个误差量 ) ,建立了基于 Jacobian矩阵的 6 -6 Stewart平台误差模型 ,并依据该模型 ,提出了一种 6 -6 S......