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该文以统一预测控制理论为基本框架,研究了各种条件下预测控制的具体形式.主要内容是:1.在中国首次介绍了统一预测控制理论(UPC).U......
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统一预测控制克服了一般预测控制器设计时难以比较每种控制器效果的缺点,将每个问题的设计统一在一种框架下进行,设计费用也显著降低......
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