提出将 Ｐ Ｉ Ｄ 继电自整定与神经元自适应 Ｐ Ｉ Ｄ 控制相结合，利用 Ｐ Ｉ Ｄ 继电自整定法获取神经元自适应 Ｐ Ｉ Ｄ 控制器权系数的初值，实现对一般工......

对工业过程控制中使用的PID控制器的参数自整定方法-继电振荡整定法的关键技术进行了初步研究.仿真表明:此方法是实现PID参数在线......

提出将ＰＩＤ继电自整定与神经元自适应ＰＩＤ控制相结合，利用ＰＩＤ继电自整定法获取神经元自适应ＰＩＤ控制器权系数的初值，实现对一般工业对象（一阶惯性加纯......