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绳悬吊并联机器人相关论文
全驱动绳悬吊并联机器人动态轨迹规划研究
绳悬吊并联机器人(Cable Suspened Parallel Robots,CSPRs)是使用多根并联绳索驱动悬吊动平台的并联机器人,是绳驱动并联机器人中的......
学位
绳悬吊并联机器人
动态轨迹规划
张力约束
点对点运动
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